Pulpa ist lateinisch und bedeutet übersetzt „Fleisch, weiches Mark“ Sie wird auch als Zahnmark bezeichnet.

Das Zahnmark wird vollständig von einer Dentinschicht umschlossen und befindet sich in der Zahnkrone und der Zahnwurzel. Es versorgt die umliegende Dentinschicht mit Nährstoffen. Damit trägt es zur steten Produktion von neuem Dentin bei. Es enthält ebenfalls die Nervengefäße des Zahnes. Daher wird es auch oft als „Zahnnerv“ bezeichnet.

Über die Nervengefäße gibt die Pulpa mechanische, thermische und chemische Reize in Form von Schmerzen an das Gehirn weiter. Die Ausläufer der Nervenzellen reichen bis ins Dentin.